การพัฒนาการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ / ม.เกษตรศาสตร์ & บริษัทสยามคูโบต้าคอร์ปอเรชั่น จำกัด

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา / Asst.Prof. Kittipong Yaovaja (D.Eng)
หัวหน้ากลุ่มวิจัยวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูง (Head of RAAS research Group)

https://youtube.com/shorts/9RKfDfd8FmQ?feature=share

……………………………………………..

9 /13 สิงหาคม 2564 ประชุมร่วมกับ KUBOTA หุ่นยนต์การเกษตร

10 กันยายน 2564 ประชุมร่วมกับ KUBOTA หุ่นยนต์การเกษตร

8 ตุลาคม 2564 ประชุมร่วมกับ KUBOTA หุ่นยนต์การเกษตร – Plan to Success in Prototyping

8 พฤศจิกายน 2564 ประชุมร่วมกับ KUBOTA หุ่นยนต์การเกษตร

2564 เยี่ยมชม KUBOTA Farm “ฟาร์มเกษตรสมัยใหม่ของภูมิภาคอาเซียน”

มกราคม 2565

มาเรียนรู้งานเพิ่มเติมว่าปลูกผลไม้ยังไงให้ได้ผล ทดสอบกินเพลินอร่อยมาก เพื่อพัฒนางานวิจัยต้นแบบหลังจากที่ได้เยี่ยมชมศูนย์พัฒนาด้านการเกษตรสมัยใหม่ใน EEC ของบริษัทสยามคูโบต้าคอร์ปอเรชั่น จำกัด ทีมงานบริษัทและทีมนักวิจัยด้านหุ่นยนต์ โดยมีการประชุมแลกเปลี่ยนความรู้ในทุกๆ เดือนระหว่างมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์กับทางบริษัท ในการศึกษาและพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทางการเกษตร เพื่อตอบโจทย์ประเทศไทยในยุคใหม่ นั่นคือการผลิตผลการเกษตรคุณภาพสูง ทางบริษัทมีตลาดต่างประเทศที่สามารถส่งออกสินค้าการเกษตรมูลค่าสูง ทำให้รายได้เข้าประเทศเพิ่มขึ้นหลายเท่าตัว โดยก่อนหน้านี้ทางอาจารย์ ม.เกษตรศาสตร์ ได้แนะนำการทำพันธุ์การเกษตร การใช้อินทรีย์วัตถุในการดูแลทั้งหมด และการควบคุมฟาร์มของบริษัทมีความแม่นยำ จึงได้ต่อยอดมาในการใช้หุ่นยนต์เข้ามาช่วยแทนมนุษย์เพื่อควบคุมการผลิต ลดแรงงาน ควบคุมคุณภาพครับ

มาเรียนรู้งานเพิ่มเติมว่าปลูกผลไม้ยังไงให้ได้ผล

เมษายน 2565 – Monthly meeting @ Kubota Lab.

มิถุนายน 65 – Monthly meeting: วิจัย Research. Kubota Farm.

ทดสอบ Digital Servo

มิถุนายน 65 การพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบ

Review หุ่นยนต์การเกษตร

พฤศจิกายน 2565

https://youtube.com/shorts/9RKfDfd8FmQ

รอบสื่อมวลชนเปิดให้เยี่ยมชมงานแล้ว

มาเตรียมงานหุ่นยนต์อัจฉริยะ by KU

นวัตกรรมการเกษตรอัจฉริยะกันได้ครับ

ที่ Kubota Farm Fest 2022

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอิสระ

ระบบขับเคลื่อนฐานหุ่นยนต์

ระบบหุ่นยนต์ Cobot เชื่อมต่อผ่าน ROS

ระบบกล้องสอบภาพแบบ 3 มิติ

ระบบจับตำแหน่งวัตถุแบบ point cloud

ระบบควบคุมแบบเรียล์ไทม์และตัดสินใจ

ระบบแสดงผลและเชื่อมต่อกับผู้ใช้

มาเท่วกันยังคับ กับครั้งแรก Kubota Farm Fest

กุมภาพันธ์ 2566

ต้อนรับพระเทพเสด็จ จัดแสดงงาน การพัฒนาการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ / ม.เกษตรศาสตร์ & บริษัทสยามคูโบต้าคอร์ปอเรชั่น จำกัด

มีนาคม- มิถุนายน

Intelligent Visual Servoing Cobot โครงการวิจัย หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ

เมษายน-พฤษภาคม ลุยวิจัย Visual Servoing Cobot.

มิถุนายน-กันยายน โรบอท ทดสอบ

ตุลาคม-พฤศจิกายน

ทดลองเก็บมะเขือเทศจำลองในระยะร่องปลูก 90 cm.

https://fb.watch/oGBl0b-InP/

https://fb.watch/oGBmg9K2xn/

สวนกล้วยอู่ทอง ของพี่อ้อม จ.สุพรรณบุรี

objectives: สำรวจพื้นที่เพื่อเตรียมการทดสอบการเก็บเกี่ยวของหุ่นยนต์ที่แปลงจริง เพื่อนำมาออกแบบการทดสอบต่อไป

Key expected outcomes:

1) ลักษณะของพื้นที่ ขนาด, condition, จำนวนแถวมะเขือเทศ ที่จะทดลอง

2) ข้อมูลมะเขือเทศ พันธุ์ ปริมาณผลผลิตเฉลี่ยต่อการเก็บ

3) รายการข้อจำกัด

4) ความคิดเห็นของพี่อ้อม เจ้าของสวนกล้วย

Gulf Thai

การพัฒนาการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมะเขือเทศ / ม.เกษตรศาสตร์ & บริษัทสยามคูโบต้าคอร์ปอเรชั่น จำกัด