แนวความคิดของโครงการคือการสร้างอุปกรณ์ต่างๆสำหรับการหยิบและจัดเรียงวัตถุดิบในการผลิตอาหารเพื่อทุ่นแรงและลดภาระของพนักงานในการผลิตอาหาร ทำให้การผลิตอาหารนั้นสามารถทำให้อย่างรวดเร็ว และถูกต้อง มีประสิทธิภาพสูงขึ้น
ระบบที่ได้ออกแบบไว้ประกอบด้วยเครื่องจักรที่มีลักษณะคล้ายหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือ Gantry 2 แกน โดยมีระบบควบคุม PLC/PC สั่งงานควบคุมระบบมอเตอร์ไฟฟ้า 2 ชุด และมีการใช้ระบบลมอัดเพื่อนำไปใช้ในระบบสุญญากาศเพื่อดูดกระดาษหรือวัตถุดิบเข้ามาและวางในตำแหน่งที่เหมาะสม
โครงสร้างนั้นสร้างมาจากอลูมิเนียมเป็นส่วนใหญ่ สายพานลำเลียงออกแบบให้สามารถรับน้ำหนักของถาดได้ เมื่อถาดเข้ามาถึงตำแหน่งที่ต้องการจึงทำการสั่งงานให้หุ่นยนต์นั้นทำงานดูดกระดาษไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ โดยการวางเรียงไปเรื่อยๆ ให้ครบตามที่ต้องการ

ภาพด้านบนแสดงรายละเอียดของระบบที่ได้ออกแบบไว้ ถาดที่วางซาลาเปาของการผลิตนั้นมีขนาดความกว้างและความยาว 60 x 60 เซนติเมตร โดยระยะการทำงานของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนอย่างน้อยคือ 60 x 80 เซนติเมตร โดยได้ร่างแกนการเคลื่อนที่ที่ 1 ได้ยาว 1 เมตรเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ครอบคลุมระยะการทำงาน 80 เซนติเมตร และถาดนั้นมีความสูงประมาณ 10 เซนติเมตร โดยแกนการเคลื่อนที่ที่ 2 นั้นได้กำหนดไว้ประมาณ 20 เซนติเมตร เพื่อเลื่อนไปหยิบกระดาษที่ต้องการขนย้ายไปยังเป้าหมาย ทั้งนี้ผู้วิจัยได้ออกแบบและทดลองสร้างแบบโครงสร้างต้นแบบเบื้องต้นไว้ เพื่อสามารถนำมาต่อยอดพัฒนาเป็นเครื่องจักรได้อย่างสมบรูณ์ ระบบต่างๆที่ได้ออกแบบไว้ ได้แก่ โครงสร้างแบบแกน XY ระบบแขนดูดด้วยสุญญากาศ และระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้า

ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ Grantry Robot ต่อกับระบบลมแบบดูด Vaccumm แข็งแรง ทนทาน ควบคุมการทำงานโดย PLC ในราคาหลักหมื่นครับ สนใจสั่งได้ครับ เด๋วจะอัพเดทให้ครับ #หุ่นยนต์ #ออโตเมชั่น

Astrictive vacuum robot design in manufacturing of SME. ออกแบบหุ่นยนต์ระบบลมดูดจับในการผลิตสำหรับเอสเอ็มอี #หุ่นยนต์ #ออโตเมชั่น

ทดสอบการทำงานเบื้องต้นของเครื่องจักรหยิบของอัตโนมัติ 2 แกน วนๆไป 1 ชม. #หุ่นยนต์ #ออโตเมชั่น

 ระบบแวคคัมสำหรับดูดจับวาง vaccum pick and place

RAAS